何小鹏：人形机器人发展阶段，L4 才是普及的开始

近日，小鹏汽车CEO何小鹏在其朋友圈分享了与宇树科技创始人王兴兴、优必选科技周剑的交流心得，并对当前人形机器人行业发展阶段发表了重要见解。他认为，目前人形机器人技术水平大致相当于自动驾驶的L2阶段，距离真正普及还有相当长的路要走。

何小鹏将L2阶段比作自动驾驶的辅助驾驶阶段，功能有限，可靠性也有待提高。而L3阶段则意味着具备一定程度的自主驾驶能力，能够在特定场景下实现无人干预的驾驶。他指出，从L2跨越到L3，所需技术能力和研发难度将呈数十倍的增长。

类比自动驾驶行业，何小鹏认为，自动驾驶达到L3阶段，可以看作是iPhone 4发布的时刻，标志着技术和市场都进入了快速发展的拐点。而对于人形机器人来说，只有达到L4阶段，也就是具备高度的自主性和可靠性，能够真正走进千家万户，为人们提供日常服务时，才算真正迎来了属于它的“iPhone 4时刻”。

何小鹏的观点并非空穴来风。目前人形机器人技术瓶颈依然存在，包括感知能力、运动控制、能源效率、成本控制等等。这些问题都需要在未来几年内得到有效解决，才能推动人形机器人产业的快速发展。

虽然挑战重重，但人形机器人领域的巨大潜力依然吸引着众多企业和研究机构的关注。随着技术的不断进步和成本的逐渐降低，未来人形机器人普及的可能性越来越大。然而，从目前的技术发展水平来看，距离L4阶段的到来，可能还需要相当长的一段时间。

何小鹏的观点也引发了业内人士的广泛讨论。有人认为他的观点过于保守，也有人表示认同。无论如何，他的观点都为我们理解人形机器人行业的发展趋势提供了新的视角。我们期待着，在未来几年内，人形机器人技术能够取得突破性的进展，早日实现走进千家万户的梦想。